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## Robótica
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### O que é robótica?
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A união de três áreas:
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- Computação
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- Eletrônica
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- Mecânica
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Esse ramo multidisciplinar é conhecido como **Mecatrônica**. Para aprendê-lo precisaremos estudar essas três áreas.
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### Computação
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Em um robô, a computação é aplicada para que o robô consiga entender o ambiente ao seu redor, processar informações de sensores e enviar sinais para seus atuadores.
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Para isso, obviamente, precisaremos aprender a como trabalhar com certos dispositivos e, principalmente, como programá-los.
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A maioria dos robôs funcionam ou com um sistema embarcado, constituído por um microcontrolador, ou em sistemas mais avançados, pode-se usar até mesmo um SoC (_System on a Chip_) de propósito geral, como um Raspberry Pi ou similares.
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![[Pasted image 20260119112525.png]]
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> Foto de um **Raspberry Pi 2 - Modelo B**
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Neste curso aprenderemos inicialmente a como usar um microcontrolador, utilizando a plataforma Arduino para aprender a desenvolvê-lo.
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![[Pasted image 20260119112544.png]]
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> Foto de uma placa de desenvolvimento **Arduino UNO**
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### Eletrônica
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Em um robô os sensores, atuadores e demais dispositivos sempre serão alimentados e controlados eletronicamente, então precisamos entender como a eletricidade funcional.
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Em termo simples a eletricidade pode ser entendida como um fluxo de elétrons passando pelos átomos, análogo à um cano passando água.
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Na eletrônica existem 3 grandezas muito importantes que iremos trabalhar com:
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- Tensão, medida em Volts (V)
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- Corrente, medida em Amperes (A)
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- Resistência, medida em Ohms (Ω)
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No exemplo da água, podemos imaginar que a tensão seria a pressão da água, ou a "vontade" que a água tem de ir de um lado para o outro.
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No mesmo exemplo podemos imaginar que a corrente seria o fluxo de água (ou quantidade de água) que está passando, e é importante notar que mesmo que a pressão seja alta, a quantidade de água pode ser bem pouca, como acontece quando tampamos a boca de uma mangueira: Sai água com mais pressão, porém menos água.
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E por fim, a resistência seria como qualquer coisa na mangueira ou cano que atrapalhe a água a passar, diminuindo a pressão e fluxo de água por consequência.
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### Mecânica
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A mecânica é um ramo da engenharia que estuda a aplicação da física para construção de máquinas onde há movimento, transmissão de forças ou conversão de energia.
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Como vivemos num mundo onde constantemente interagimos com a física, temos um conhecimento intuitivo sobre certas propriedades, como o funcionamento de uma roda, um braço e etc.
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No momento esse conhecimento intuitivo será o suficiente para trabalharmos com o robô, então iremos postergar os fundamentos teóricos desse assunto para os momentos em que utilizarmos.
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## IoT
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### O que é IoT
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IoT é uma sigla em inglês que significa *Internet of Things*, ou, em português, Internet das Coisas.
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É um ramo que, em resumo, pesquisa sistemas e recursos de informação interconectados.
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**Exemplos:**
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- Smart TV
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- Geladeira Smart
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- Alexa (e seus dispositivos, principalmente)
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Este ramo é composto de três áreas também:
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- Computação
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- Eletrônica
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- Telecomunicações
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Por possuir duas áreas do conhecimento que também são da robótica, aprender um geralmente implica em aprender alguma coisa sobre o outro também.
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Aqui pode se notar que a principal diferença entre eles é que um inclui mecânica e o outro inclui telecomunicações, porém um projeto de robótica também pode ser um projeto de IoT, e vise-versa.
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Para estudar IoT utilizaremos os mesmos recursos principais que utilizaremos para aprender robótica, porém iremos focar em detalhes diferentes, como comunicação via Wi-Fi e Bluetooth por exemplo.
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## Leituras recomendadas
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[Instalando Linux em uma TV Box MXQ 4K](https://kasparyan.tec.br/instalando-linux-armbian-em-tv-box-mxq-4k/)
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[Eletrônica (Wikipédia)](https://pt.wikipedia.org/wiki/Eletr%C3%B4nica)
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## Fontes
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https://pt.wikipedia.org/wiki/Eletr%C3%B4nica
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https://pt.wikipedia.org/wiki/Mecatr%C3%B4nica |