64 lines
4.1 KiB
Markdown
64 lines
4.1 KiB
Markdown
## Robótica
|
|
### O que é robótica?
|
|
A união de três áreas:
|
|
- Computação
|
|
- Eletrônica
|
|
- Mecânica
|
|
Esse ramo multidisciplinar é conhecido como **Mecatrônica**. Para aprendê-lo precisaremos estudar essas três áreas.
|
|
---
|
|
### Computação
|
|
Em um robô, a computação é aplicada para que o robô consiga entender o ambiente ao seu redor, processar informações de sensores e enviar sinais para seus atuadores.
|
|
Para isso, obviamente, precisaremos aprender a como trabalhar com certos dispositivos e, principalmente, como programá-los.
|
|
|
|
A maioria dos robôs funcionam ou com um sistema embarcado, constituído por um microcontrolador, ou em sistemas mais avançados, pode-se usar até mesmo um SoC (_System on a Chip_) de propósito geral, como um Raspberry Pi ou similares.
|
|
|
|
> Foto de um **Raspberry Pi 2 - Modelo B**
|
|
|
|
Neste curso aprenderemos inicialmente a como usar um microcontrolador, utilizando a plataforma Arduino para aprender a desenvolvê-lo.
|
|
|
|
> Foto de uma placa de desenvolvimento **Arduino UNO**
|
|
### Eletrônica
|
|
Em um robô os sensores, atuadores e demais dispositivos sempre serão alimentados e controlados eletronicamente, então precisamos entender como a eletricidade funcional.
|
|
Em termo simples a eletricidade pode ser entendida como um fluxo de elétrons passando pelos átomos, análogo à um cano passando água.
|
|
|
|
Na eletrônica existem 3 grandezas muito importantes que iremos trabalhar com:
|
|
- Tensão, medida em Volts (V)
|
|
- Corrente, medida em Amperes (A)
|
|
- Resistência, medida em Ohms (Ω)
|
|
|
|
No exemplo da água, podemos imaginar que a tensão seria a pressão da água, ou a "vontade" que a água tem de ir de um lado para o outro.
|
|
No mesmo exemplo podemos imaginar que a corrente seria o fluxo de água (ou quantidade de água) que está passando, e é importante notar que mesmo que a pressão seja alta, a quantidade de água pode ser bem pouca, como acontece quando tampamos a boca de uma mangueira: Sai água com mais pressão, porém menos água.
|
|
E por fim, a resistência seria como qualquer coisa na mangueira ou cano que atrapalhe a água a passar, diminuindo a pressão e fluxo de água por consequência.
|
|
### Mecânica
|
|
A mecânica é um ramo da engenharia que estuda a aplicação da física para construção de máquinas onde há movimento, transmissão de forças ou conversão de energia.
|
|
Como vivemos num mundo onde constantemente interagimos com a física, temos um conhecimento intuitivo sobre certas propriedades, como o funcionamento de uma roda, um braço e etc.
|
|
No momento esse conhecimento intuitivo será o suficiente para trabalharmos com o robô, então iremos postergar os fundamentos teóricos desse assunto para os momentos em que utilizarmos.
|
|
|
|
---
|
|
## IoT
|
|
### O que é IoT
|
|
IoT é uma sigla em inglês que significa *Internet of Things*, ou, em português, Internet das Coisas.
|
|
É um ramo que, em resumo, pesquisa sistemas e recursos de informação interconectados.
|
|
**Exemplos:**
|
|
- Smart TV
|
|
- Geladeira Smart
|
|
- Alexa (e seus dispositivos, principalmente)
|
|
|
|
Este ramo é composto de três áreas também:
|
|
- Computação
|
|
- Eletrônica
|
|
- Telecomunicações
|
|
|
|
Por possuir duas áreas do conhecimento que também são da robótica, aprender um geralmente implica em aprender alguma coisa sobre o outro também.
|
|
Aqui pode se notar que a principal diferença entre eles é que um inclui mecânica e o outro inclui telecomunicações, porém um projeto de robótica também pode ser um projeto de IoT, e vise-versa.
|
|
|
|
Para estudar IoT utilizaremos os mesmos recursos principais que utilizaremos para aprender robótica, porém iremos focar em detalhes diferentes, como comunicação via Wi-Fi e Bluetooth por exemplo.
|
|
|
|
## Leituras recomendadas
|
|
[Instalando Linux em uma TV Box MXQ 4K](https://kasparyan.tec.br/instalando-linux-armbian-em-tv-box-mxq-4k/)
|
|
[Eletrônica (Wikipédia)](https://pt.wikipedia.org/wiki/Eletr%C3%B4nica)
|
|
## Fontes
|
|
https://pt.wikipedia.org/wiki/Eletrônica
|
|
https://pt.wikipedia.org/wiki/Mecatrônica
|
|
https://pt.wikipedia.org/wiki/Internet_das_Coisas
|