diff --git a/Cálculo Diferencial e Integral I/2.1 Função exponencial.md b/Cálculo Diferencial e Integral I/2.1 Função exponencial.md new file mode 100644 index 0000000..f5da05d --- /dev/null +++ b/Cálculo Diferencial e Integral I/2.1 Função exponencial.md @@ -0,0 +1,3 @@ +Chamamos de **função exponencial** na base $a$ +$$ f: \mathbb{R} \rightarrow \mathbb{R}_+^*$$ +$$ \mathbb{x} \rightarrow \mathbb{R}_+^*$$ \ No newline at end of file diff --git a/Pasted image 20260119112525.png b/Pasted image 20260119112525.png new file mode 100644 index 0000000..fac6894 Binary files /dev/null and b/Pasted image 20260119112525.png differ diff --git a/Pasted image 20260119112544.png b/Pasted image 20260119112544.png new file mode 100644 index 0000000..5d6bbf7 Binary files /dev/null and b/Pasted image 20260119112544.png differ diff --git a/Pasted image 20260119115551.png b/Pasted image 20260119115551.png new file mode 100644 index 0000000..2fff13b Binary files /dev/null and b/Pasted image 20260119115551.png differ diff --git a/Planejamento Robótica e IoT/0. Apresentação do Professor.md b/Planejamento Robótica e IoT/0. Apresentação do Professor.md new file mode 100644 index 0000000..cd4fa35 --- /dev/null +++ b/Planejamento Robótica e IoT/0. Apresentação do Professor.md @@ -0,0 +1,25 @@ +![[Pasted image 20260119115551.png]] +Olá, me chamo Álvaro Antônio, também conhecido online pelos apelidos **Russo Incendiário** e **Kasparyan**. + +Sou um técnico de TI com experiência e habilidades voltadas para a configuração e gerenciamento de redes, servidores e outros aspectos fundamentais de infraestrutura de TI. Minha paixão pela tecnologia é complementada pelo interesse em telecomunicações. + +Meus principais hobbies são programação, eletrônica, radioamadorismo, pixel art, e claro, jogos. +Alguns jogos que estou jogando no momento são: +- Space Station 14 +- Counter-Strike 2 +- Rimworld +- League of Legends +- Minecraft +- Factorio + +Recentemente comecei minha graduação em Engenharia Eletrônica e de Telecomunicações na Universidade Federal de Uberlândia. + +## Links importantes +- 🌐 **Blog pessoal:** [https://kasparyan.tec.br](https://kasparyan.tec.br) +- 🏢 **Site profissional:** [https://cybersun.tec.br](https://cybersun.tec.br) +- 🎥 **YouTube:** https://youtube.com/@RussoIncendiario +- 👨‍💻 **Gitea:** https://gitea.h4t.eti.br/kasparyan +- 🔃 **Github:** https://github.com/Wiredista +- 📫 **E-mail:** [alvaro@kasparyan.tec.br](mailto:alvaro@kasparyan.tec.br) + + diff --git a/Planejamento Robótica e IoT/1. Apresentação.md b/Planejamento Robótica e IoT/1. Apresentação.md new file mode 100644 index 0000000..283bbd0 --- /dev/null +++ b/Planejamento Robótica e IoT/1. Apresentação.md @@ -0,0 +1,62 @@ +## Robótica +### O que é robótica? +A união de três áreas: +- Computação +- Eletrônica +- Mecânica +Esse ramo multidisciplinar é conhecido como **Mecatrônica**. Para aprendê-lo precisaremos estudar essas três áreas. +--- +### Computação +Em um robô, a computação é aplicada para que o robô consiga entender o ambiente ao seu redor, processar informações de sensores e enviar sinais para seus atuadores. +Para isso, obviamente, precisaremos aprender a como trabalhar com certos dispositivos e, principalmente, como programá-los. + +A maioria dos robôs funcionam ou com um sistema embarcado, constituído por um microcontrolador, ou em sistemas mais avançados, pode-se usar até mesmo um SoC (_System on a Chip_) de propósito geral, como um Raspberry Pi ou similares. +![[Pasted image 20260119112525.png]] +> Foto de um **Raspberry Pi 2 - Modelo B** + +Neste curso aprenderemos inicialmente a como usar um microcontrolador, utilizando a plataforma Arduino para aprender a desenvolvê-lo. +![[Pasted image 20260119112544.png]] +> Foto de uma placa de desenvolvimento **Arduino UNO** +### Eletrônica +Em um robô os sensores, atuadores e demais dispositivos sempre serão alimentados e controlados eletronicamente, então precisamos entender como a eletricidade funcional. +Em termo simples a eletricidade pode ser entendida como um fluxo de elétrons passando pelos átomos, análogo à um cano passando água. + +Na eletrônica existem 3 grandezas muito importantes que iremos trabalhar com: +- Tensão, medida em Volts (V) +- Corrente, medida em Amperes (A) +- Resistência, medida em Ohms (Ω) + +No exemplo da água, podemos imaginar que a tensão seria a pressão da água, ou a "vontade" que a água tem de ir de um lado para o outro. +No mesmo exemplo podemos imaginar que a corrente seria o fluxo de água (ou quantidade de água) que está passando, e é importante notar que mesmo que a pressão seja alta, a quantidade de água pode ser bem pouca, como acontece quando tampamos a boca de uma mangueira: Sai água com mais pressão, porém menos água. +E por fim, a resistência seria como qualquer coisa na mangueira ou cano que atrapalhe a água a passar, diminuindo a pressão e fluxo de água por consequência. +### Mecânica +A mecânica é um ramo da engenharia que estuda a aplicação da física para construção de máquinas onde há movimento, transmissão de forças ou conversão de energia. +Como vivemos num mundo onde constantemente interagimos com a física, temos um conhecimento intuitivo sobre certas propriedades, como o funcionamento de uma roda, um braço e etc. +No momento esse conhecimento intuitivo será o suficiente para trabalharmos com o robô, então iremos postergar os fundamentos teóricos desse assunto para os momentos em que utilizarmos. + +--- +## IoT +### O que é IoT +IoT é uma sigla em inglês que significa *Internet of Things*, ou, em português, Internet das Coisas. +É um ramo que, em resumo, pesquisa sistemas e recursos de informação interconectados. +**Exemplos:** +- Smart TV +- Geladeira Smart +- Alexa (e seus dispositivos, principalmente) + +Este ramo é composto de três áreas também: +- Computação +- Eletrônica +- Telecomunicações + +Por possuir duas áreas do conhecimento que também são da robótica, aprender um geralmente implica em aprender alguma coisa sobre o outro também. +Aqui pode se notar que a principal diferença entre eles é que um inclui mecânica e o outro inclui telecomunicações, porém um projeto de robótica também pode ser um projeto de IoT, e vise-versa. + +Para estudar IoT utilizaremos os mesmos recursos principais que utilizaremos para aprender robótica, porém iremos focar em detalhes diferentes, como comunicação via Wi-Fi e Bluetooth por exemplo. + +## Leituras recomendadas +[Instalando Linux em uma TV Box MXQ 4K](https://kasparyan.tec.br/instalando-linux-armbian-em-tv-box-mxq-4k/) +[Eletrônica (Wikipédia)](https://pt.wikipedia.org/wiki/Eletr%C3%B4nica) +## Fontes +https://pt.wikipedia.org/wiki/Eletr%C3%B4nica +https://pt.wikipedia.org/wiki/Mecatr%C3%B4nica \ No newline at end of file