## Robótica
### O que é robótica?
A união de três áreas:
- Computação
- Eletrônica
- Mecânica
Esse ramo multidisciplinar é conhecido como **Mecatrônica**. Para aprendê-lo precisaremos estudar essas três áreas.
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### Computação
Em um robô, a computação é aplicada para que o robô consiga entender o ambiente ao seu redor, processar informações de sensores e enviar sinais para seus atuadores.  
Para isso, obviamente, precisaremos aprender a como trabalhar com certos dispositivos e, principalmente, como programá-los.

A maioria dos robôs funcionam ou com um sistema embarcado, constituído por um microcontrolador, ou em sistemas mais avançados, pode-se usar até mesmo um SoC (_System on a Chip_) de propósito geral, como um Raspberry Pi ou similares.  
![Foto de um **Raspberry Pi 2 - Modelo B**](../Anexos/Pasted%20image%2020260119112525.png)
> Foto de um **Raspberry Pi 2 - Modelo B**

Neste curso aprenderemos inicialmente a como usar um microcontrolador, utilizando a plataforma Arduino para aprender a desenvolvê-lo.
![Foto de uma placa de desenvolvimento **Arduino UNO**](../Anexos/Pasted%20image%2020260119112544.png)
> Foto de uma placa de desenvolvimento **Arduino UNO**
### Eletrônica
Em um robô os sensores, atuadores e demais dispositivos sempre serão alimentados e controlados eletronicamente, então precisamos entender como a eletricidade funcional.  
Em termo simples a eletricidade pode ser entendida como um fluxo de elétrons passando pelos átomos, análogo à um cano passando água.  

Na eletrônica existem 3 grandezas muito importantes que iremos trabalhar com:
- Tensão, medida em Volts (V)
- Corrente, medida em Amperes (A)
- Resistência, medida em Ohms (Ω)

No exemplo da água, podemos imaginar que a tensão seria a pressão da água, ou a "vontade" que a água tem de ir de um lado para o outro.
No mesmo exemplo podemos imaginar que a corrente seria o fluxo de água (ou quantidade de água) que está passando, e é importante notar que mesmo que a pressão seja alta, a quantidade de água pode ser bem pouca, como acontece quando tampamos a boca de uma mangueira: Sai água com mais pressão, porém menos água.
E por fim, a resistência seria como qualquer coisa na mangueira ou cano que atrapalhe a água a passar, diminuindo a pressão e fluxo de água por consequência.
### Mecânica
A mecânica é um ramo da engenharia que estuda a aplicação da física para construção de máquinas onde há movimento, transmissão de forças ou conversão de energia.
Como vivemos num mundo onde constantemente interagimos com a física, temos um conhecimento intuitivo sobre certas propriedades, como o funcionamento de uma roda, um braço e etc.
No momento esse conhecimento intuitivo será o suficiente para trabalharmos com o robô, então iremos postergar os fundamentos teóricos desse assunto para os momentos em que utilizarmos.

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## IoT
### O que é IoT
IoT é uma sigla em inglês que significa *Internet of Things*, ou, em português, Internet das Coisas.
É um ramo que, em resumo, pesquisa sistemas e recursos de informação interconectados.
**Exemplos:**
- Smart TV
- Geladeira Smart
- Alexa (e seus dispositivos, principalmente)

Este ramo é composto de três áreas também:
- Computação
- Eletrônica
- Telecomunicações

Por possuir duas áreas do conhecimento que também são da robótica, aprender um geralmente implica em aprender alguma coisa sobre o outro também. 
Aqui pode se notar que a principal diferença entre eles é que um inclui mecânica e o outro inclui telecomunicações, porém um projeto de robótica também pode ser um projeto de IoT, e vise-versa.  

Para estudar IoT utilizaremos os mesmos recursos principais que utilizaremos para aprender robótica, porém iremos focar em detalhes diferentes, como comunicação via Wi-Fi e Bluetooth por exemplo.  
## Aula prática
> Criar um projeto na plataforma [TinkerCAD](https://www.tinkercad.com/) e, utilizando um multímetro, fazer vários experimentos com diferentes fontes de energia e componentes, estudando como funciona a tensão, corrente elétrica e resistência.

> Ligar um LED com diferentes fontes de energia, analisando com quais níveis de tensão o simulador irá relatar danos ao LED e utilizar resistências para evitar danos.
## Leituras recomendadas
[Instalando Linux em uma TV Box MXQ 4K](https://kasparyan.tec.br/instalando-linux-armbian-em-tv-box-mxq-4k/)  
[Eletrônica (Wikipédia)](https://pt.wikipedia.org/wiki/Eletr%C3%B4nica)  
## Fontes
https://pt.wikipedia.org/wiki/Eletrônica  
https://pt.wikipedia.org/wiki/Mecatrônica  
https://pt.wikipedia.org/wiki/Internet_das_Coisas  
